汇川is620p位置模式参数设置
1、控制模式选择：H000设置为1，以选择位置控制模式。这是进入位置模式的基础设置 。正方向选择：H002设置为0或1 ，根据实际需求选择电机的正方向 。需要注意的是 ，驱动器需断电再上电后，此更改才能生效。电子齿轮比：电子齿轮比决定了电机旋转1圈对应的脉冲数 。
2 、首先 ，按接线图将线连好后 ，启动电源，准备设置变频器各参数 。其次 ，按MODE键进入参数设置模式 ，将Pr.79设置为2，外部操作模式 ，启动信号由外部端子（STF 、STR）输入 ，转速调节由外部端子（5之间、5之间 、多端速）输入。
3 、伺服不能在使能模式下修改参数 。一：参数初始化状态 在接入线之前就应该把所有的参数初始化 。首先控制卡要选定正确的控制方式，正常是将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭，然后把关闭状态保存下来 ，保证下次开机之后还是同样状态 。
4、基本恢复出厂设置步骤 要将汇川伺服IS620P恢复出厂设置 ，首先需要进入驱动器的参数设置界面 。具体步骤如下：设置H02-31参数：将参数H02-31设置为1。这一步骤是触发恢复出厂设置的关键操作。
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希望本篇文章《is620p(IS620PS1R6I)》能对你有所帮助！
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