TMC5130是一款内置MOS管驱控步进芯片
1 、TMC5130是一款集成式电机驱动器与运动控制器芯片 ,专为双极步进电机设计,内置低RDSon N沟道功率MOSFET全H桥驱动模块,支持高电流输出与多种高级控制功能。
2、TMC5130是TRINAMIC公司推出的一款高性能步进电机驱动器控制芯片 ,它集成了多种先进的功能和技术,旨在提供精确、高效且安静的步进电机控制 。
3 、TMC5130是TRINAMIC公司提供的一款高性能步进电机驱动器控制芯片,它集成了多种先进的功能和技术 ,旨在提供精确、高效且安静的步进电机控制。以下是TMC5130主要功能和技术特点的详细介绍:StallGuard(无传感力矩检测技术)功能描述:StallGuard技术允许步进电机在无传感器的情况下检测负载大小的变化。
4、TRINAMIC步进演示功能DEMO板—TMC5130的主要特性包括:StallGuard技术:这是一项无传感力矩检测功能 。无需依赖原点和限位传感器。能实时监测负载变化,确保电机在各种条件下稳定运行。CoolStep节能模式:利用StallGuard负载值实现无传感器电流的自动调节 。当负载增加时,电机发热量显著降低。
极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结
性价比优势 TMC2226/TMC2209相对于TMC2660C 、TMC5160等高端芯片 ,价格更为亲民,同时功能并未过多阉割。尤其是TMC2226,其电流峰值达到8A,对于大多数应用场景而言 ,功能已经足够强大,因此被誉为极具性价比的步进驱动芯片 。
TMC芯片通常支持stealthchop和spreadcycle两种斩波模式。stealthchop模式以其安静的特点受到欢迎,但转速上限较低 ,约为300RPM;而spreadcycle模式则支持更高的转速,如2000RPM,但在中低速时可能会产生电流声。
TMC5160步进电机驱动芯片开发使用笔记-1
1、TMC5160步进电机驱动芯片开发使用笔记-1 TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动IC ,它集成了多种先进功能,旨在提供高效、精确且安静的电机控制。以下是对TMC5160的详细开发使用笔记 。芯片概述 TMC5160作为驱动芯片,通常与单片机配合使用 ,单片机作为控制器,可以控制一个或多个TMC5160。
2 、TMC5160步进电机驱动芯片介绍与使用 TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动IC,集成了完整的运动控制功能、高质量的电流调节功能和强大的外部MOSFET驱动。它专为与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器设计 ,能够支持高达20安培的电机线圈电流,适用于多种嵌入式应用 。
3、TMC5160是一款适用于高电压应用的步进电机驱动IC,其性能优异,能够满足自动化行业和工业领域对电机驱动的高要求。电压范围与适应性 TMC5160步进电机的电压范围值在8-60V ,这一范围使得它在众多自动化行业中都非常适用。
4、使用STM32控制TMC5160驱动步进电机的方法如下:选择工作模式:模式1:当SD_MODE为低电平,SPI_MODE为高电平时,TMC5160通过SPI接口与STM32通信 ,设置寄存器,并利用内置的梯形曲线发生器控制电机 。需设置速度 、加速度和目标位置等参数。模式2:类似模式1,但可通过脉冲和方向引脚控制电机。
5、在STM32平台上 ,TMC5160步进电机驱动器支持三种工作模式,以实现精确控制 。首先,当SD_MODE为低电平 ,SPI_MODE为高电平时,TMC5160进入模式1,通过SPI接口设置寄存器 ,利用内置的梯形曲线发生器控制电机,需设置如速度、加速度和目标位置等参数,区分速度或位置模式后启动电机。
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